낙법은 스스로 치는 것이지만 상대로부터의 작용에 의해 그 흐름을 타서 받는 것이 된다.
따라서, 수련 시에는 "낙법을 친다" 는 생각보다 "낙법을 받는다" 라는 개념으로 행하도록 한다.
낙법은 부드럽고 자연스럽게 그 흐름에 순행(順行) 하여야 하며 몸의 한 부분에 힘을 치중하지 말고 몸 전체로 고루 퍼지게 한다.
낙법 시 항상 머리를 들어 바닥에 닿지 않게 하며 절대로 겁을 먹지말고 차근차근 행하도록 한다.

또한, 수련 시 점프보다는 구르는 연습으로 몸 받이(受身)를 하도록 한다.
수련 중 정신을 항상 차리고 몸의 컨디션이 않 좋을 때는 행하지 않도록 한다.

술기 연습 중 꺽기를 당했을 때나 던지기를 당했을 때 꺽기지도 않았거나 덜 꺽였는데 일부러 점프를 해 낙법을 치는 경우가 있는데 이는 술기 연습자에게 좋지 않으며 재주를 넘는 것에 지나지 않는 것이다.

낙법은 상대가 몸의 관절을 비틀거나 꺽음으로 해서 고통이 오거나 상해가 오는 것을 느끼고 그 방향으로 풀어 나가는 것이기 때문에 느끼면서 하도록 한다.
던지기도 마찬가지이다.

낙법은 그 종류에 따라 전방(前方)낙법, 후방(後房)낙법, 측방(側方)낙법과 같이 평면의 움직임으로 받는 낙법과 회전(回轉)의한 회전측방(回轉側方)낙법으로 나뉘며 활용(活用)낙법으로 전방회전(前方回轉)낙법, 월장(越牆)낙법,공중회전(空中回轉)낙법등으로 나뉘어진다.

합기도 수련시에 한가지 주의 할 점은 구르기(전방구르기,후방구르기,측방구르기)를 낙법으로 혼용하여 쓰는 경우가 있는데 구르기는 낙법을 하고 나서 다음의 공격이나 방어의 자세로 전환하기 위한 연결 방법이지 이것을 낙법이라고 오인해서는 안 될 것이다.

즉, 낙법은 지면에 닿는 순간의 몸의 일부인 손이 먼저 닿으며 충격을 흡수하는 순간을 말하는 것이며 그 후에 동작은 구르기라 말할 수 있는 것이다.